طراحی جبران‌کننده پیش بین درکنترل سیستم‌های دارای محدودیت روی ورودی

Authors

محمد حائری

دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف نیما اعلم

دانشکده ی مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف

abstract

-

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی قانون هدایت پیش بین در یک مساله هدایت دو بعدی با وجود محدودیت در شتاب ورودی

در این مقاله، به منظور طراحی قانون هدایت پیش بین، یک روش مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی LMI پیشنهاد می‌گردد. برای رسیدن به این هدف، ابتدا با نوشتن معادله‌های حاکم بر حرکت جسم و هدف در دستگاه مختصات دو بعدی، مساله هدایت و قانون هدایت پیش‌بین فرموله می‌شود. در قانون هدایت پیش‌بین، با استفاده از یک مدل دینامیکی رفتار سیستم هدایت می‌تواند پیش‌بینی شود. سپس در هر لحظه دلخواه از زمان، یک سیگنال فرمان ب...

full text

تحلیل و طراحی روش کنترل پیش بین برای یکسو کننده دارای اصلاح ضریب توان با مبدل ارتقاء یافتهء شپارد- تیلور

In this paper CCM/CVM operation and modeling of the improved Sheppard-Taylor based power factor correction (PFC) rectifier is presented and a predictive control strategy is introduced for this rectifier. Compared with conventional boost or buck–boost PFC’s, this topology allows a better current tracking at the AC side, with a relatively reduced voltage at the DC side. Consequently, ...

full text

طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

full text

My Resources

Save resource for easier access later


Journal title:
مهندسی عمران شریف

جلد ۲۰۰۵، شماره ۳۰ - ویژه علوم و مهندسی، صفحات ۲۳-۲۹

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023